AGV+自动携行三轴

AGV+自动携行三轴利用立体空间内三个自由度取放物料。通过在AGV本体上搭载X\Y\Z三轴移栽机构，实现立体空间内三个自由度的取放物料功能。同时，为保证AGV传动精度及稳定性，X（与AGV行驶方向相同）\Z（垂直水平面）轴采用伺服电机和滚珠丝杠的组合实现物料取放过程的精度和平稳性。为减少对于物流通道的占用，Y（水平面垂直行驶方向）轴采用双向倍程机构，可双向伸出取放料，在有限宽度内最大化取料范围。